O Futebol Clube de Arouca é um clube já relativamente antigo com cerca de sessenta anos de existência. Foi fundado em 24 de Dezembro de 1951 por um grupo de arouquenses de entre eles Fernando Pinto Calçada, Valdemar Leite Duarte, António Guilhar, Telmo Rocha, Joaquim Ferreira, Aparício Gomes Alves, Manuel Sousa Ferreira Pinto e Victor Freitas. À partida teve o nome de Ginásio Clube de Arouca e albergava não só futebol, como também voleibol, râguebi e ping-pong. Passados alguns anos e com a influência do ilustre portista e benemérito arouquense Afonso Pinto de Magalhães, o clube filiou-se no Futebol Clube do Porto (filial nº40) e passou a chamar-se Futebol Clube de Arouca, nome que conserva actualmente.
O clube apresenta hoje em dia como modalidade única o futebol tendo atletas inscritos desde os seniores até às escolas. A equipa sénior treina e joga habitualmente no Estádio Municipal de Arouca estando o Campo Afonso Pinto de Magalhães reservado para os jogos de escalões mais jovens.
Quanto a competições e palmarés, o clube não apresenta ainda feitos de grande relevância, apesar de ter conquistas que muito orgulham o povo e os adeptos arouquenses. Até ao fim do século passado o clube apenas registou presenças a nível distrital tanto na primeira como na segunda divisões distritais de Aveiro. Somente com o virar do século é que o clube começou a apostar cada vez mais alto, primeiro na conquista da 1ª divisão distrital e respectiva subida aos escalões nacionais, feito este conseguido em 2001 com a sua primeira conquista do campeonato distrital de Aveiro. Seguidamente pretendeu manter-se na III divisão nacional, mas desta feita não foi bem sucedido tendo descido novamente às distritais. Na época seguinte voltou a subir às competições nacionais conquistando outra vez o campeonato distrital de Aveiro, mas de novo, na época posterior, voltou a descer às distritais. A partir desta descida, o clube viu duas épocas a obter resultados de acordo com o que conseguia antes da viragem do século até que em 2006 a direcção da altura propôs-se não só voltar a subir à III divisão nacional, como também subir à II e manter-se nessa divisão no terceiro ano. Todos estes propósitos foram conseguidos, juntando também a estes a conquista do campeonato e da supertaça distrital de Aveiro de 2007 e uma boa participação na taça de Portugal em 2008. Na época de 2009/2010, o FC Arouca conseguiu o inimaginável feito de subir à Liga de Honra, segundo patamar das competições portuguesas, ao vencer o grupo de apuramento de campeão da II divisão nacional, algo inédito na história do clube, correspondendo assim este notável feito à primeira presença do clube nos campeonatos profissionais e ainda à participação, também inédita na taça da liga portuguesa onde conseguiu seguir até à terceira eliminatória. Após a segunda permanência consecutiva neste patamar o sonho do convívio entre os grandes presente no coração de cada arouquense convicto começou a desenhar-se mais claramente. Assim, no terceiro ano de competição profissional, isto é, em 2013, o clube completa mais um passo no seu notável percurso subindo desta feita ao escalão máximo do futebol português, a Primeira Liga Portuguesa para na época seguinte atingir um inédito 12º lugar e a consequente e ambicionada manutenção.
O clube apresenta hoje em dia como modalidade única o futebol tendo atletas inscritos desde os seniores até às escolas. A equipa sénior treina e joga habitualmente no Estádio Municipal de Arouca estando o Campo Afonso Pinto de Magalhães reservado para os jogos de escalões mais jovens.
Quanto a competições e palmarés, o clube não apresenta ainda feitos de grande relevância, apesar de ter conquistas que muito orgulham o povo e os adeptos arouquenses. Até ao fim do século passado o clube apenas registou presenças a nível distrital tanto na primeira como na segunda divisões distritais de Aveiro. Somente com o virar do século é que o clube começou a apostar cada vez mais alto, primeiro na conquista da 1ª divisão distrital e respectiva subida aos escalões nacionais, feito este conseguido em 2001 com a sua primeira conquista do campeonato distrital de Aveiro. Seguidamente pretendeu manter-se na III divisão nacional, mas desta feita não foi bem sucedido tendo descido novamente às distritais. Na época seguinte voltou a subir às competições nacionais conquistando outra vez o campeonato distrital de Aveiro, mas de novo, na época posterior, voltou a descer às distritais. A partir desta descida, o clube viu duas épocas a obter resultados de acordo com o que conseguia antes da viragem do século até que em 2006 a direcção da altura propôs-se não só voltar a subir à III divisão nacional, como também subir à II e manter-se nessa divisão no terceiro ano. Todos estes propósitos foram conseguidos, juntando também a estes a conquista do campeonato e da supertaça distrital de Aveiro de 2007 e uma boa participação na taça de Portugal em 2008. Na época de 2009/2010, o FC Arouca conseguiu o inimaginável feito de subir à Liga de Honra, segundo patamar das competições portuguesas, ao vencer o grupo de apuramento de campeão da II divisão nacional, algo inédito na história do clube, correspondendo assim este notável feito à primeira presença do clube nos campeonatos profissionais e ainda à participação, também inédita na taça da liga portuguesa onde conseguiu seguir até à terceira eliminatória. Após a segunda permanência consecutiva neste patamar o sonho do convívio entre os grandes presente no coração de cada arouquense convicto começou a desenhar-se mais claramente. Assim, no terceiro ano de competição profissional, isto é, em 2013, o clube completa mais um passo no seu notável percurso subindo desta feita ao escalão máximo do futebol português, a Primeira Liga Portuguesa para na época seguinte atingir um inédito 12º lugar e a consequente e ambicionada manutenção.
